自  动  化  流  水  线  的꧃  执  行  机  构

自动化流水线是能实现产品生产过程自动化的一种机器系统，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率、降低生产成本🅺、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志。

从功能上来看，不论何种类型的自动化流水线都应具备Z基🌳本的四大功能：即运转功能、控制功能、检测功能和驱动功能。运转功能在自动化流水线中依靠动力源来提供。控制功能在自动化流水线当中得以实现，是由微型机、单片机、可编程控制器或其他一些电子装置来承担完成的。在工作过程中，设在各部位的传感器把信号检测出来，控制装置对信号进行存储、运输、运算、变换等等，然后用相应的接口电路向执行机构发出命令，完成必要的动作。检测功能在自动化流水线中主要由位置传感器、直线位移传感器、角位移传感器等各种传感器来实现。传感器收集生产线上的各种信息，如：位置、温度、压力、流量等传递给信息处理部分完成控制作用。驱动功能在自动化流水线中主꧅要由电动机、液压缸、气压缸、电磁阀、机械手或机器人等执行机构来完成。

在自动化生产线上执行机构主要是气动系统或是液压的以及电能的，但是气动的是Z常见的，而且气动系统动作迅速，是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后再控制元件🃏的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动🍸并对外做功。
    自动化流水线上的气动系统常用的执🉐行元件为气缸和气马达，气缸♑用于实现直线往复运动，气马达用于实现连续回转运动。